信息来源：湖北省消防器材厂

    消防机器人作为一种工具类的智能产品，可以在石油化工、油罐区、大型仓库以及森林火灾等大面积场所进行作业，适用于地形复杂、环境恶劣等场地作业。在与消防人员的配合中，极大减少了人员伤亡，增强了火灾控制能力。今天小编就来介绍一下消防机器人的相关知识吧。

一、概述 适用领域：地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制 厂与油库的火灾灭火，对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事 故，人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬 运或障碍物的清除等。 

二、功能介绍 故障诊断：可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、 主机、无线通讯、相机等工作状态， 发现故障及时报警、并主动采 取安全措施。

     图像采集：1080P 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流 畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理 的救援方案，传输距离可达200m。 

    云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平 0~360°范围， 垂向 0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作，云台配有红外夜 视功能。 

    喷射机构控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制，垂向 角0~45°，可控制水炮多种喷水模式（开花、直流）。

    清障功能：可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理；推动 救灾现场沙土建立阻燃带等作业。 

    备用油源：可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件 实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升 设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备） 

    照明及警示系统：可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必 要的照明作业。

上图为履带式排烟灭火战车

三、底盘概述 

    1、形 式：ATV 液压自行式 

    2、发动机：合资品牌发动机 

    3、冷却系统：免维护冷却系统 

    4、操控方式：无线操控和应急手动 

    5、行驶速度：0-3Km/h（无极变速） 

    6、爬坡能力：30° 

    7、离地间隙：190mm 

    8、外形尺寸：2860×1485×2100mm 

    9、遥控器续航：内置电池 4H 10、拖水带能力：200m

四、排烟灭火装置概述

  （1）远程水炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~10 bar 压力下流量 0~80L/S自动调节,射程≥70m，直流、开花由无线遥控实现转换） 

  （2）泡沫炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~8 bar 压力下，泡沫 混合液额定流量60L/S，射程≥50m） 

  （3）水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾 喷嘴，在10~16bar压力下，射程≈40m,流量400L/min) 

  （4）排烟机：送（排）风量：≥60000立方米/小时 

  （5）喷射角度：垂向喷射角度0~45°  

  （6）自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安 全。

上图为履带式排烟灭火战车效果图

五、控制系统概述

    1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离； 

    2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离； 

    3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高； 

    4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制； 

    5、整套系统安装方便，调试、维护方便； 

    6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。

上图为履带式排烟灭火战车

六、选装配置：

    1、专勤运输车：可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至 救援现场，车上设有通用型固定装置，装卸方便，安全高效；该车也 可用于运送其他救援物资，实用、快捷。 

    2、音频输出:控制消防报警声音输出 

    3、自主避障:自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员 做出操控判断，或也可自主做出规避动作。

    4、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段 进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点； 

    消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。感谢大家对小编报道的持续观注，也欢迎广大用户到我厂实地参观考察，如需了解更多消防车相关知识详情请登陆湖北消防器材厂官方网站http://www.hjxfc.com，也可拨打24小时服务热线15002709555。

湖北省消防器材厂

日期：2020/06/17

王婷婷